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喷油嘴数控立车上下料机械手

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喷油嘴数控立车上下料机械手喷油嘴车床加工自动化案例是拿铁智能为某大型汽车零部件制造商设计的喷油嘴CNC加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家,专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手,价格优惠,服务完善,欢迎来电咨询洽谈。

      喷油嘴数控立车上下料机械手自动化加工项目介绍

喷油嘴机械手加工项目介绍

喷油嘴数控立车上下料机械手设备布局说明

采用两套三轴桁架机械手+1套翻转机构实现对两台车床的上料、中转、下料;每套机械手配置一套视觉对位系统。

具体分工流程为:1号桁架机械手从毛胚料仓取毛胚料 插送到1号车床倍速输送链工位上→2号桁架机械手将1号车床加工半成品放到翻转机构,并将工件山下端面翻转后中转插送到2号车床倍速输送链工位上→2号桁架机械手将2号车床加工成品下料到成品料仓。

喷油嘴数控立车机械手布局说明

喷油嘴数控立车上下料机械手手爪设计特点

爪结构设计: 

根据工件形状,机械手卡爪设计为外夹形式。手爪气缸三卡爪,具体结构如下图所示。

翻转台:包括夹持机构和翻转机构,实现工件端面的翻转。

机械手手爪设计特点

喷油嘴数控立车上下料机械手料仓使用说明

料仓:根据 加工件的特点,本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上放置卡式料盘,采取定位销方式定位。

料盘:可放置毛坯件198个,可连续自动化加工数小时。

工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个成品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复,直至加工完整盘毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。

点阵式料仓采用伺服电机精准定位,稳定性优,使用更简便

喷油嘴

机械手料仓

机械手控制系统

机械手控制系统:采用高端智能总线型伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

机械手控制系统


喷油嘴数控立车上下料机械手案例图片

喷油嘴数控立车机械手案例图片1

喷油嘴数控立车机械手案例图片2

喷油嘴数控立车机械手案例图片3

喷油嘴数控立车机械手案例图片4


喷油嘴数控立车机械手案例图片5


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