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轴承车床加工上下料机器人

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      轴承车床加工上下料机器人自动化产线主要设备

1. 20公斤负载机器人

2. 机器人末端手爪(SMC气爪)

3. 工件翻转台(亚德克气缸)

4. 产品提升一体机(拿铁智能)

5. 上料定位导向输送线(拿铁智能)

6. 抽检输送线(拿铁智能)

7. 机器人周边辅助安全护网安全锁(拿铁智能)

8. 整线总控系统

9. 智能高压油水泵40/70KG(拿铁智能)

10. 气密检测(拿铁智能)

轴承车床加工上下料机器人图片1

        轴承车床加工上下料机器人自动化产线布局说明

轴承车床加工上下料机器人产线布局图

轴承车床加工上下料机器人动作流程

自动翻料机将轴承套圈毛坯件批量倒入毛坯提升料仓(自动提升机)→自动提升机将毛坯件通过滑道送至自动定位机构→机器人从定位机构抓取毛坯件→机器人将毛坯件送至1号机床→机器人取出1号机床加工完成的工件→机器人将毛坯件装入1号机床→机器人将1号机床取出的工件送至工件翻转台→翻转台将工件翻转→机器人从翻转台抓取工件送至2号机床→机器人取出2号机床加工完成的工件→机器人把从翻转台的工件装入2号机床→机器人把成品件平铺放置平面码垛栈板→机器人回至毛坯件抓取下一个毛坯件,如此循环。

控制系统可自动设置抽检工件,由机器人把工件送至抽检位置,人工从抽检位拿起待检工件移至抽检台对工件进行检测。

二序夹具带气密检测,当夹紧气压不良时,机器人抓取工件,对夹具和产品吹气后再次装夹,如还是气压不良,则停止动作,机器人停止动作形式是向上竖形,成1字形,并且红灯闪烁蜂鸣报警。

轴承车床加工上下料机器人图片2

轴承车床加工上下料机器人图片3

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