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发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人生产线

     封闭式无人化自动加工。安全,高效!自动化产线项目主要设备:负载20kg六轴关节机器人+8工位旋转式料仓+CNC加工中心。     

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     封闭式无人化自动加工。安全,高效!自动化产线项目主要设备:负载20kg六轴关节机器人+8工位旋转式料仓+CNC加工中心。

     发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人生产线主要设备列表  

项次

名称

数量

   

1

20kg关节机器人

1

3台车床配1套六轴关节机器人

2

转塔式手爪(LHM

1

满足客户工件装要求

3

8工位旋转料仓

1

满足提供工要求

4

暂存/翻转机构

1

满足工件要求

5

自动门/天窗

3

根据客户要求与机床实际机构选择(2选1)

6

控制系统

1

机器人专用控制系统

备注:以上为标准机供应范围

发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人生产线设备布局图

发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人生产线布局图1

发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人生产线布局图2


发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人技术参数

机器人技术参数

转盘料仓简介:

转盘料仓:

1.八工位转盘料仓(根据产品直径可调)

2.码垛高度400mm

3.料仓具有上料和收料功能

转盘料仓图片


车床机械手

发动机活塞CNC加工中心自动上下料机器人生产线控制系统

机器人控制系统:我们采用高端智能机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

车床机械手

高压吹屑装置(选配):

高压去屑,将切削液的压力增大,高压水将

加大对 条形屑 从刀柄 主轴 工件上的清除效果

高压吹屑装置

项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数 

2 、资料提供:合同生效后10天以内,甲方向乙方提供以下资料: 

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等; 

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸(没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量); 

      2.3、场地规划图; 

      2.4、工件图纸(尽可能3D和2D都提供,至少提供可编辑版本的2D图纸); 

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图; 

      2.6、工艺流程图或简图(包含工艺节拍顺序等); 

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表; 

3 、图纸会签或确认:合同生效后15天内,双方通过邮件方式进行图纸会签或确认,乙方应向甲方提供如下资料: 

      3.1、设备的平面布置图;  

      3.2、手爪设计方案图;  

4、供货期:合同生效后50天发货; 

5、安装调试时间:交货后10个工作日内安装调试完成(不可预估的原因造成工期延误的,双方另行商议延迟时间); 

6、技术培训:乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训,培训期2天;

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