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手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手

        手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手,拿铁智能,https://www.sznotes.com/  本案例是我司为某大型电器厂设计的手电筒/头灯配件,如灯头、开关筒、灯身加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家,专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手,价格优惠,服务完善,欢迎来电咨询。

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      手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手,拿铁智能,https://www.sznotes.com/  本案例是我司为某大型电器厂设计的手电筒/头灯配件,如灯头开关筒灯身加工车床上下料机械手。拿铁智能是专业的车床上下料机械手厂家,专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手,价格优惠,服务完善,欢迎来电咨询洽谈。

    手电筒灯头加工车床机械手

   手电筒灯头加工车床机械手

产品加工工艺:工件为灯头,工件加工两个端面,车床夹持工件一端,加工另一端面,加工时间为33秒;

 现场现状: 现场为人工上下料, 一人一机。

机械手方案:采用单机桁架机械手代替人工上下料,即一个机械手臂负责一台车床的上下料,料仓采用点阵式料仓。


手电筒灯头加工车床机械手布局图

方案布局说明:

根据工件的工艺情况,基于可靠性、稳定性、经济性,以及充分发挥机械手效益等方面综合考虑,特推荐采用我司D系列数控车床单机桁架机械手,即1D系列机械手负责对1台数控车床自动上下料。 示意图如下:

单机桁架机械手的构成系统:

1套单立柱机械手桁架(X)

1套伺服轴机械手臂(Z)

 1套点阵式料仓

2套机械手专用卡爪(3卡爪)

1套机械手控制系统(总线型)

手电筒灯头加工车床机械手布局图

手电筒灯头加工车床机械手手爪设计说明

手臂手爪:每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指(卡爪),其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下,然后气动转缸旋转180度,另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置,车床上的完工件被取下后,吹屑装置会自动吹屑,直至吹干净为止。

灯头加工车床机械手爪


手电筒灯头加工车床机械手料仓设计说明

料仓:根据贵公司加工件的特点,本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上放置卡式料盘,采取定位销方式定位。

料盘:可放置毛坯件112个,可满足车床连续加工1.5小时.

工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个成品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复,直至加工完整盘毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。

点阵式料仓采用伺服电机精准定位,稳定性优,使用更简便

灯头加工车床机械手料仓设计说明

开关筒加工车床机械手

开关筒加工车床机械手

产品加工工艺:工件为开关筒,加工时机床装夹需要工件包夹外围治具,车床夹持工件一端,加工另一端面,加工时间为20秒;

 现场现状现场为人工上下料, 一人一机。

机械手方案:采用单机桁架机械手代替人工上下料,即一个机械手臂负责一台车床的上下料,料仓采用点阵式料仓。


开关筒加工车床机械手布局图

根据工件的工艺情况,基于可靠性、稳定性、经济性,以及充分发挥机械手效益等方面综合考虑,特推荐采用我司D系列数控车床单机桁架机械手,即1D系列机械手负责对1台数控车床自动上下料。 示意图如下:

单机桁架机械手的构成系统:

1套单立柱机械手桁架(X)

1套伺服轴机械手臂(Z)

 1套点阵式料仓

2套机械手专用卡爪(3卡爪)

1套机械手控制系统(总线型)



开关筒加工车床机械手布局图


开关筒加工车床机械手手爪设计说明

手臂手爪:每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指(卡爪),其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下,然后气动转缸旋转180度,另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置,车床上的完工件被取下后,吹屑装置会自动吹屑,直至吹干净为止。

开关筒加工车床机械手手爪

开关筒加工车床机械手料仓设计说明

料仓:根据贵公司加工件的特点,本方案采用1轴伺服电机驱动点阵式料仓,料仓上放置卡式料盘,采取定位销方式定位。

料盘:可放置毛坯件144个,可满足车床连续加工1小时.

工作原理:料仓底部安装伺服电机1套。机械手臂每次从料仓上取走一个毛坯件,然后放回一个成品件,直至加工完当排毛坯件后,伺服电机驱动料盘往前行程一定距离,将后面一排毛坯件移至机械手臂的取件位置。如此重复,直至加工完整盘毛坯件后,重新放置新的毛坯件即可。

点阵式料仓采用伺服电机精准定位,稳定性优,使用更简便

开关筒料仓设计说明

手电筒灯身加工车床机械手

手电筒灯身加工车床机械手

产品加工工艺:工件为灯身,车床夹持工件一端,加工另一端面,加工时间为13秒;

 现场现状现场为人工上下料, 一人一机。

机械手方案:采用单机桁架机械手代替人工上下料,即一个机械手臂负责一台车床的上下料,上下料仓均采用皮带料仓。


手电筒灯身加工车床机械手布局图

方案布局说明:

根据工件的工艺情况,基于可靠性、稳定性、经济性,以及充分发挥机械手效益等方面综合考虑,特推荐采用我司D系列数控车床单机桁架机械手,即1D系列机械手负责对1台数控车床自动上下料。 示意图如下:

单机桁架机械手的构成系统:

1套单立柱机械手桁架(X)

1套伺服轴机械手臂(Z)

2套皮带料仓

2套机械手专用卡爪(双卡爪)

1套机械手控制系统(总线型)



手电筒灯身加工车床机械手布局图

手电筒灯身加工车床机械手手爪设计说明


手臂手爪:每套机械臂均安装一套可180度旋转的气动转缸与2套机械手指(卡爪),其中一套卡爪负责将已加工好的工件取下,然后气动转缸旋转180度,另一套卡爪负责将待加工工件精准安装在车床的主轴夹具上。手臂带自动吹屑装置,车床上的完工件被取下后,吹屑装置会自动吹屑,直至吹干净为止。


灯身加工车床机械手手爪

手电筒灯身加工车床机械手料仓设计说明

料仓:根据贵公司加工件的特点,本方案上下料均采用皮带料仓。具体结构说明如下:

灯身加工车床机械手料仓

高压风枪(高压吹屑装置)将切削液的压力增大,高压水将条形屑从刀柄或主轴上清除!

高压吹屑装置


手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手项目实施计划

1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

2 、资料提供:合同生效后10天以内,甲方向乙方提供以下资料:

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等;

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸(没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量);

      2.3、场地规划图;

      2.4、工件图纸(尽可能3D和2D都提供,至少提供可编辑版本的2D图纸);

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图;

      2.6、工艺流程图或简图(包含工艺节拍顺序等);

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表;

3 、图纸会签:合同生效后15天内,双方通过邮件方式进行图纸会签,乙方应向甲方提供如下资料:

      3.1、设备的平面布置图; 

      3.2、手爪设计方案图

4供货期:合同生效后40内发货

5、安装调试时间:交货后5个工作日内安装调试完成(不可预估的原因造成工期延误的,双方另行商议延迟时间);

6、技术培训:乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训,培训期2


手电筒/头灯灯头-开关筒-灯身加工车床机械手案例图片

车床机械手

车床机械手

车床机械手

车床机械手


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