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数控车床双联机桁架机械手,最具性价比和实用性的机床自动上下料机械手

2019-01-05 12:30:55


   双联机桁架机械手是指两台机床联机联动配备桁架机械手来实现机床加工上下料自动化,机械手进行自动化装夹和收料,机械手+机床组合成了一个自动化加工单元。随着桁架机械手技术日趋成熟,桁架机械手得以在机械加工行业普及开来,在一定程度上解决了机械加工行业招工难,用人难的问题。

   相对于单机桁架机械手而言,双联机桁架机械手的联机结构是两台机床可以共用一个料仓,一套控制系统,具有成本上的优势,又能满足两台机床的自动化上下料要求。所以,双联机桁架机械手是兼顾性价比与实用性的机床自动上下料机械手。

双联机桁架机械手根据产品的工艺需要设计成以下两种类型:

一、单臂双联机

    单臂双联机俗称一拖二,即一个机械手臂负责两台机床的上下料。

二、双臂双联机

   双臂双联机俗称二拖二,即两个机械手臂各自对应一台机床,两台机床联机联动,两个机械手负责两台机床的上下料。

   双联机自动化生产可以是两台机床加工同一道工序,也可以是两台机床加工不同的工序(比如,一台机床加工第一道工序,另一台机床加工第二道工序)

    运用双联机桁架机械手自动化生产,一人可看管6-8台机床(具体视产品加工时间长短而定)

双联机桁架机械手配置与技术参数

双联机桁架机械手

轻型

中型

重型

NTR-W-001S

NTR-W-005S

NTR-W-010S

最大抓取重量

1.2kg×2

5kg×2

10kg×2

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

 

 

X轴

最大行程

6.0m

5.5m

5.5m

最大行走速度

90m/min

75m/min

60m/min

驱动方式

伺服电机驱动

伺服电机驱动

伺服电机驱动

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

齿轮齿条+滚轮导轨

电机功率

400w

750w

1000w/1500w

 

 

 

Z轴

最大行程

2.0m

1.5m

1.5m

最大行走速度

75m/min

60m/min

50m/min

驱动方式

伺服电机驱动

伺服电机驱动

伺服电机驱动

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

倾斜角度

0-30度

电机功率

400w

750w

1000w

手爪

双工位手爪(气动、电动、伺服可选)

供料装置(料仓)

根据产品形状及尺寸定制(点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等)

控制系统

新代智能控制系统

机床自动门/窗改造

标配(标配根据客户要求与机床实际结构选择21

自动吹屑

标配

安全防护和报警装置

标配

CCD视觉系统

选配

在线检测设备

选配

高压吹屑装置

选配(如客户产品存在断屑难,易缠屑等问题可增配此机构)

MES系统

选配

交钥匙工程:安装调试,免费培训,快捷售后。

 

桁架机械手配置

机械手主要配置

序号

部件名称

产地

品牌

备注

1

伺服电机

日本/台湾

安川/台达/新代

标配新代

2

精密行星减速机

台湾

台正


3

精密直线导轨

台湾

上银


4

齿条齿条

台湾

订制


5

气动元器件

日本/台湾

SMC/亚德客

标配亚德客

6

智能数控系统

台湾

新代


7

继电器

日本

欧姆龙


8

电源

台湾

明纬


9

接近开关

日本

阳明


10

高柔电缆

日本

日星



双联机桁架机械手主要构成

序号

 主要构件

图片

1

机械手本体(桁架)

双联机桁架机械手本体 

2

机械手卡爪

车床机械手手爪 

3

机械手控制系统

车床机械手控制系统 

4

机械手供料系统(料仓)

料仓根据产品形状及尺寸定制(点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等),图示为旋转料仓

车床机械手旋转料仓 


   桁架机械手应用领域:各类精密五金零件、汽车摩托车配件、空调压缩机配件、手电筒、灯具、电机配件等。

   双联机桁架机械手案例图片

车床机械手

车床机械手

车床机械手 

   双联机桁架机械手适用于什么样的产品工艺?单机桁架机械手和双联机桁架机械手哪种性价比更高?关于机械手的选型欢迎咨询拿铁智能技术支持

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