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深圳机械手臂生产厂家_数控机床CNC机械手定制-机床改装机械手多少钱

2019-04-20 12:30:54

    深圳机械手臂生产厂家_数控机床CNC机械手定制-机床改装机械手多少钱,拿铁智能,机床自动化上下料机械手是目前在机床机械手技术领域中得到最广泛应用的自动化机械装置,如在车床机械手CNC机械手磨床机械手车床自动送料机冲床机械手压铸机机械手。虽然机械手的应用领域不同,但它们都有一个共同的特点,那就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。从而代替人工,为企业节省人工成本,提高生产效率和产品品质。下面拿铁智能技术支持黄生15815584498为大家介绍如何选择自动化上下料机械手http://www.sznotes.com/

机械加工机床上下料的自动化实现方式一般有以下几种方式

一、桁架机械手

    桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,实现精准的机床装夹和收料。

桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手双联机桁架机械手多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手重型桁架机械手这两种型号。至于选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。

桁架机械手的优势

桁架机械手布置于机床的侧立面,占用空间小,便于机床的换刀、调试,维护等操作。另外桁架机械手造价较低,具有性价比高的优点。

桁架机械手的缺点:

桁架机械手的高度和长度,以及机械手臂的活动行程一般根据机床外形的宽度和高度以及机床的结构尺寸量身定制,桁架机械手的这种特性导致其只适用于一种机床或者适用于外形尺寸接近(相差不超过100mm)和结构都大致相同的机床。桁架机械手最大的缺点就是通用性较差。

桁架机械手技术参数

单机/多联机

桁架机械手

轻型

中型

重型

NTR-O-001S

NTR-O-005M

NTR-O-010D

最大抓取重量

1.2kg×2

5kg×2

10kg×2

重复定位精度

±0.05mm

±0.05mm

±0.05mm

 

 

X

最大行程

3.0m

2.5m

2.5m

最大行走速度

90m/min

75m/min

60m/min

驱动方式

伺服电机驱动

伺服电机驱动

伺服电机驱动

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

齿轮齿条+滚轮导轨

电机功率

400w

750w

1000w

 

 

 

Z

最大行程

2.0m

1.5m

1.5m

最大行走速度

75m/min

60m/min

50m/min

驱动方式

伺服电机驱动

伺服电机驱动

伺服电机驱动

传动方式

齿轮齿条+直线导轨

倾斜角度

0-30

电机功率

400w

750w

1000w

手爪

双工位手爪(气动、电动、伺服可选)

供料装置(料仓)

根据产品形状及尺寸定制(点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等)

控制系统

新代智能控制系统

机床自动门/窗改造

标配(标配根据客户要求与机床实际结构选择21

自动吹屑

标配

安全防护和报警装置

标配

CCD视觉系统

选配

在线检测设备

选配

高压吹屑装置

选配(如客户产品存在断屑难,易缠屑等问题可增配此机构)

MES系统

选配

交钥匙工程:安装调试,免费培训,快捷售后。


桁架机械手配置

机械手主要配置

序号

部件名称

产地

品牌

备注

1

伺服电机

日本/台湾

安川/台达/新代

标配台达

2

精密行星减速机

台湾

台正


3

精密直线导轨

台湾

上银


4

齿条齿条

台湾

订制


5

气动元器件

日本/台湾

SMC/亚德客

标配亚德客

6

智能数控系统

台湾

新代/台达


7

继电器

日本

欧姆龙


8

电源

台湾

明纬


9

接近开关

日本

阳明


10

高柔电缆

日本

日星



桁架机械手主要构成

序号

 主要构件

图片

1

机械手本体(桁架)

桁架机械手本体

2

机械手卡爪

机械手爪

3

机械手控制系统

车床机械手

4

机械手供料系统(料仓)

料仓根据产品形状及尺寸定制(点阵料仓/旋转料仓/皮带料仓/板链料仓等),图示为旋转料仓

自动化料仓


桁架机械手应用领域:
各类精密五金零件、汽车摩托车配件、空调压缩机配件、手电筒、灯具、电机配件等。

 

单机桁架机械手

单机桁架机械手案例图片

 

 

双联机桁架机械手

双联机桁架机械手案例图片


 多联机桁架机械手

多联机桁架机械手自动线案例图片

 

二、关节机器人

用于机械加工机床上下料关节机器人采用的轴数一般为6轴,重复定位精度为±0.06mm,常用的负载重量在10-50kg


 

6轴关键机器人


关节机器人技术参数

关节机器人技术参数

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床摆成品字形),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料

关节机器人的优点

关节机器人最大的优点就是灵活性强,不受机床结构的限制,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

关节机器人的缺点:

   在机床上下料自动化项目中,机器人一般安装在机床的正面,且处于机床开口面即开关门的位置。给机床的日常换刀、调试、维护等操作带来一定的不便。相对于桁架机械手而言,关节机器人占用的场地空间较大。另外,关节机器人的价格较高。

机床上下料机器人

机床上下料机器人

机床上下料机器人

机床上下料机器人

CNC机床上下料机器人

CNC机器人

CNC机床上下料机器人案例图片

 

机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询(拿铁智能技术支持)15815584498  黄生


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