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机械手的现场安装环境要求,你的车间适合装机械手吗?

2019-04-30 11:16:55

    机械手的安装对现场的设备都有哪些要求?车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手拿铁智能为你解答

机械手/自动化生产线对设备的要求:


1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;

2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块,配合我司对应电控信号与机械手通信;

3.生产线设备具备通信通过重载接插件(或航空插头)的连接方式与机械手通信;

4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部(干涉)空间;

5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑,必要时增加气吹清理(清理时卡盘需转动);

6.生产线设备断屑良好,必要时增加我司辅助高压断屑装置;

7.生产线设备需要机床主轴准停时,增加此功能并提供对应的电气信号;


机械手/自动化生产线对现场环境的要求:


 1. 环境温度:-1050 ℃;

 2. 相对湿度:20%75%

 3. 振动:振动加速度小于0.5g

 4. 电源:三相380V

 5. 电压波动范围:±10%;

 6. 频率:50HZ

 7. 需要有气源:0.5Mpa以上;

 8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关;

 9. 机器人控制柜必须分别接地,接地电阻小于

 10. 工作现场无腐蚀性气体;

 11. 车间地基: 常规水泥地面处理,输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定,其它采用化学锚栓与地面固定。

    更多机械手的安装技术问题,机械手的定制设计,机床自动上下料选择什么样的机械手?请咨询拿铁智能技术支持 黄生 15815584498


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