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CNC机械手动作说明-机床上下料机器人手爪设计介绍

2019-05-01 11:49:44

机床上下料机器人手爪设计介绍(拿铁智能):

   根据加工件的特征,手爪采用外夹或者内撑的方式,根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。

CNC机械手动作流程说明(拿铁智能):

   机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内,B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下,然后旋转气缸旋转,机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净,然后A卡爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴夹具上,最后机械手臂退出数控车床,将完工件送回料仓,从而完成一个工作循环。 

  

CNC机械手动作说明


      智能机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素,设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置,以保障机械手安全、稳定的运行。

      更多CNC机械手手爪设计介绍,机械手动作流程说明,机床上下料机器人技术问题请咨询拿铁智能技术支持 黄生 15815584498


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