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重型桁架机器人的负载是多少公斤?有什么设计特点

2019-07-12 17:20:55

    重型桁架机械手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手,重型桁架机械手一般为XYZ三轴,龙门桁架形式;由横梁、立柱、机械手臂,控制系统组成。重型桁架机械手由伺服电机驱动,通过齿轮齿条和滚轮导轨传动,运行稳定,定位精准,机械手臂末端配上相应的机械手爪,应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。                                                

拿铁智能重型桁架机械手采用高强度钢制造,具有强度高、负重能力强,运行稳定,维护简便的特点。

重型桁架机械手配置与技术参数

     

      

负载能力

10-100Kg 可根据需要定制

X轴移动速度

MAX:60m/min

Z轴移动速度

MAX:60m/min

重复定位精度

±0.05mm

控制系统

新代控制系统

横梁材质

钢梁

竖梁材质

型材

导向方式

X轴双导轨,Z轴双导轨

传动方式

齿轮/齿条

拿铁智能重型桁架机械手优点

1采用高强度结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

5可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故

6、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

重型桁架机械手案例图片

拿铁智能重型桁架机械手图片1

拿铁智能重型桁架机械手图片2

        更多重型桁架机械手技术问题,机械手如何选型?用单机好还是联机的好?桁架机械手与关节机器人各自都有什么优缺点?欢迎咨询拿铁智能技术支持15815584498 黄生


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