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什么是车床机械手,车床机械手原理说明

2019-07-17 10:16:18

车床机械手是一种用于数控车床上下料自动化机械装置,其基本工作原理是按照事先编写好的程序指令,从料仓上逐个抓取加工件装夹到车床主轴进行车削加工,并将加工好的工件下料到成品料仓,机械手上安装一套转塔式双工位手爪,其中一副手爪负责上料,另一副手爪负责下料。

    车床机械手

车床机械手动作流程说明

机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓,从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料,直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。

机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素,设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置,以保障机械手安全、稳定的运行。


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