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上下料机器人用关节机器人还是龙门桁架机械手,哪种比较好?

2019-07-26 11:40:18

机床上下料自动化一般通过关节机器人和龙门桁架机械手来实现,机器人取代人工,自动给机床上料、下料;智能化生产,节省人工成本,解决了加工企业的用工问题。机床改装机械手用关节机器人还是龙门桁架机械手,哪种比较好?关节机器人和桁架机械手差别在哪里?关节机器人和桁架机械手的性能特点介绍,拿铁智能小编整理分析如下:

桁架机械手性能特点介绍

    桁架机械手包括横梁、立柱、机械手臂、料仓、控制系统几大部件;是一种直角坐标式机械手,机械手行走于桁架上与自动出料和收料的料仓配合,自动给机床上下料

桁架机械手的立柱和料仓一般安装在机床的左右两侧,机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

桁架机械手

拿铁智能桁架机械手的优势

1、采用高强度结构,整体强度高,不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构,承载能力极强,刚性极佳。

2、安装调整要求低,相比于繁杂的关节机器人,结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长,不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护,导轨极易维护,即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故

6、性价比高,相对于同等负重的关节机器人,桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方,不占用地面空间,更利于车间规划和作业的便利性。

关节机器人技术参数型号说明

用于机械加工机床上下料关节机器人采用的轴数一般为6轴,重复定位精度为±0.06mm,常用的负载重量在5-50kg。关节机器人的技术参数型号列表如下:

 关节机器人

关节机器人技术参数

 

关节机器人技术参数

机床上下料机器人布局方式一般分为一对一、一对二(机床面对面摆放)、一对三(机床品字形摆放),如果想要1套关节机器人对多台机床上下料,需要加上地面轨道,俗称第七轴,机器人行走于地面轨道,可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料

机床上下料机器人

关节机器人的优点

拿铁智能关节机器人最大的优点就是灵活性强,不受机床结构的限制,能适用很多机床。可拓展范围广泛,除了用在机床上下料,关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、喷涂、搬运码垛等领域。

    机床改装机械手,用桁架机械手还是关节机器人,要考虑机床的结构、产品的加工工艺、企业的设备投入预算这几方面因素。需要说明的是,桁架机械手和关节机器人的价格差别较大,不同型号的机械手价格,关于机器人型号选择和机械手报价,详询拿铁智能技术支持黄生15815584498


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