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数控车床三联机上下料机器人-大容量料仓

三台数控车床联机加工,机器人自动上下料,大容量环形旋转料仓,机床和机器人联机通讯,智能化生产。拿铁智能是专业的机床上下料机械手厂家,专为机床加工企业设计、生产、安装各种机床上下料机械手,价格优惠,服务完善,欢迎来电咨询洽谈。数控车床三联机上下料机器人自动生产线布局图介绍 ,大容量环形旋转料仓设计特点说明。

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        数控车床三联机上下料机器人自动生产线布局图介绍

    车床三联机上下料机器人布局图

大容量环形旋转料仓设计特点

大容量料仓

一、18工位环形转盘料仓,17个毛料储存位+1个成品位(可兼容106*106、132*132两款产品)

二、.码垛高度350mm左右,料仓最多装载毛坯料119个;

三、料仓具有上料和收料功能

数控车床三联机上下料机器人动作流程说明

机械手工作流程

     机械手臂末端夹爪从旋转料仓取毛坯 - 给数控机床1上料进行加工 - 取出完工半成品工件 放到翻转台-手臂在翻转台去掉头的半成品-在车床2取出完工产品再上料半成品-把成品放入料仓,如此循环。3台车床同时加工一道工序的工况下,机器人重复同样的动作给车床2和车床3上下料。

设置机械手的最优运行规则及安全保护装置,以保障设备的安全、稳定运行。

机床上下料机器人

数控车床三联机上下料机器人控制系统介绍

机器人控制系统:采用高端智能机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

机器人控制系统


数控车床三联机上下料机器人应用案例图片

机床上下料机器人图片1

机床上下料机器人图片2

机床上下料机器人图片3

    更多数控车床联机自动化生产、机床上下料机器人技术参数、功能特点说明、价格请咨询拿铁智能技术支持黄生 15815584498


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