上下料机器人用关节机器人还是龙门桁架机械手，哪种比较好？

机床上下料自动化一般通过关节机器人和龙门桁架机械手来实现，机器人取代人工，自动给机床上料、下料；智能化生产，节省人工成本，解决了加工企业的用工问题。机床改装机械手，用关节机器人还是龙门桁架机械手，哪种比较好？关节机器人和桁架机械手差别在哪里？关节机器人和桁架机械手的性能特点介绍，拿铁智能小编整理分析如下：

桁架机械手性能特点介绍

    桁架机械手包括横梁、立柱、机械手臂、料仓、控制系统几大部件；是一种直角坐标式机械手，机械手行走于桁架上，与自动出料和收料的料仓配合，自动给机床上下料。

桁架机械手的立柱和料仓一般安装在机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

拿铁智能桁架机械手的优势：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

关节机器人技术参数型号说明

用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在5-50kg。关节机器人的技术参数和型号列表如下：

关节机器人技术参数

机床上下料机器人布局方式一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床呈品字形摆放），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，俗称第七轴，机器人行走于地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

关节机器人的优点：

拿铁智能关节机器人最大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、喷涂、搬运码垛等领域。

    机床改装机械手，用桁架机械手还是关节机器人，要考虑机床的结构、产品的加工工艺、企业的设备投入预算这几方面因素。需要说明的是，桁架机械手和关节机器人的价格差别较大，不同型号的机械手价格，关于机器人型号选择和机械手报价，详询拿铁智能技术支持黄生15815584498