CNC机械手动作说明-机床上下料机器人手爪设计介绍

机床上下料机器人手爪设计介绍（拿铁智能）：   根据加工件的特征，手爪采用外夹或者内撑的方式，根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。CNC机械手动作流程说明（拿铁智能）：   机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内，B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下，然后旋转气缸旋转，机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净。

2019-05-01 235