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  • CNC机械手动作说明-机床上下料机器人手爪设计介绍

    机床上下料机器人手爪设计介绍(拿铁智能):   根据加工件的特征,手爪采用外夹或者内撑的方式,根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。CNC机械手动作流程说明(拿铁智能):   机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内,B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下,然后旋转气缸旋转,机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净。

    2019-05-01 31

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