CNC机械手动作说明-机床上下料机器人手爪设计介绍

机床上下料机器人手爪设计介绍（拿铁智能）：

   根据加工件的特征，手爪采用外夹或者内撑的方式，根据实际生产需要选择。具体结构如下图所示。

CNC机械手动作流程说明（拿铁智能）：

   机械手臂安装2套手指气缸。其中A卡爪先从料仓抓取出1个毛坯件送至车床内，B卡爪将完工件从车床主轴夹具上取下，然后旋转气缸旋转，机械手气动吹屑将车床主轴与夹具上的残屑吹干净，然后A卡爪负责将毛坯件精准的装夹在车床主轴夹具上，最后机械手臂退出数控车床，将完工件送回料仓，从而完成一个工作循环。 

      智能机械手控制系统根据数控车床的加工节拍、装夹时间等因素，设置机械手最优运行规则及各种安全保护装置，以保障机械手安全、稳定的运行。

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