机械手的现场安装环境要求，你的车间适合装机械手吗？

    机械手的安装对现场的设备都有哪些要求？车间设备具备什么样的条件才可以安装机械手？拿铁智能为你解答

机械手/自动化生产线对设备的要求:

1.生产线设备夹具具有自动夹紧、松开功能，在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作；

2.生产线设备钣金预留天窗位置或者自动门模块，配合我司对应电控信号与机械手通信；

3.生产线设备具备通信通过重载接插件（或航空插头）的连接方式与机械手通信；

4.生产线设备具备大于机械手手爪动作安全范围的内部（干涉）空间；

5.生产线设备保证夹具定位面无残留铁屑，必要时增加气吹清理（清理时卡盘需转动）；

6.生产线设备断屑良好，必要时增加我司辅助高压断屑装置；

7.生产线设备需要机床主轴准停时，增加此功能并提供对应的电气信号；

机械手/自动化生产线对现场环境的要求:

 1. 环境温度：-10～50 ℃；

 2. 相对湿度：20%～75%；

 3. 振动：振动加速度小于0.5g；

 4. 电源：三相380V；

 5. 电压波动范围：±10%；

 6. 频率：50HZ；

 7. 需要有气源：0.5Mpa以上；

 8. 要求机器人控制柜电源配有独立的空气开关；

 9. 机器人控制柜必须分别接地，接地电阻小于1Ω；

 10. 工作现场无腐蚀性气体；

 11. 车间地基: 常规水泥地面处理，输送线设备安装底座采用膨胀螺栓与地面固定，其它采用化学锚栓与地面固定。

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