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玻璃搬运取放机器人

玻璃加工自动化产线,实现玻璃磨削、加工自动上下料。使用机器人服务数控磨边机和玻璃加工中心。机器人为机床执行自动上下料动作,实现自动化加工流程。该单元包含玻璃加工中磨边和切孔2道工艺,磨边加工时间在20~30S,人工磨边机上下料2片时间约50S;切孔孔时间较短。磨边完成即切孔,使用机械手上下料使两道加工流程串联起来。亦可实现玻璃加工的整厂产线自动化。玻璃磨边加工工艺流程

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       玻璃加工自动化产线,实现玻璃磨削、加工自动上下料。使用机器人服务数控磨边机和玻璃加工中心。机器人为机床执行自动上下料动作,实现自动化加工流程。

       该单元包含玻璃加工中磨边和切孔2道工艺,磨边加工时间在20~30S,人工磨边机上下料2片时间约50S;切孔孔时间较短。磨边完成即切孔,使用机械手上下料使两道加工流程串联起来。亦可实现玻璃加工的整厂产线自动化。

玻璃料架

玻璃加工自动化产线方案

玻璃磨边加工工艺流程

流程说明:

1.上料:机器人从L料架为磨边机连续上料2次(2块玻璃)

2.定位:从L型玻璃架取下玻璃后放到可调式二次定位台定位

3.磨边:磨边机启动加工,连续加工2块

4.下料:机器人为磨边机连续下料2次到输送带等待下一工序加工

玻璃磨边加工工艺流程

玻璃切孔加工工艺流程

流程说明:

1.上料:机器人从输送线取1块玻璃(无需二次定位)

2.切孔:放料就绪启动切孔,切孔完成呼叫机械手下料

3.下料:机器人下料到L型料架

玻璃切孔工艺流程

玻璃加工自动化产线设备布局图

玻璃加工自动化产线布局图

玻璃加工上下料机器人

60kg机器人技术参数

60kg机器人

玻璃搬运取放机器人抓手

机器人吸盘手爪

玻璃加工自动化产线料仓和定位台

设计说明

1.料仓采用玻璃加工厂商一贯的L架;

2.二次定位可调节,以便适应不同形状的异形玻璃

玻璃加工料仓和定位台

玻璃加工自动化产线生产节、产量计算

玻璃搬运取放机器人实例图片

玻璃搬运取放机器人图片1

玻璃搬运取放机器人图片2

玻璃搬运取放机器人图片3

玻璃搬运取放机器人图片4


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