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CNC机床要装机械手要改机床吗
机器人自动化产线对机床设备的要求:1、设备设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;2、机床设备钣金预留天窗位置或者自动门模块,配合对应电控信号与机械手通信;3、机床设备具备通信通过重载接插件(或航空插头)的连接方式与机械手通信;4、机床设备具备大于机械手的手爪动作安全范围的内部(干涉)空间;5、机床设备保证夹具定位面无残留铁屑,必要时增加气吹
2023-10-08 sznotes 4
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机械手知识科普:机械手与机床联机信号有哪些
机床安装机械手后,机械手控制系统的通讯端口需要连接机床的信号输出IO点,机械手与机床产生通讯,这样,机床和机械手就可以联机联动生产加工了。 那么,机械手与机床联机信号有哪些呢?拿铁智能机械手与机床的连接信号,机械手给机床的输入信号,启动机床控制输入,机床的电源DC24V+或DC24V-卡盘夹紧松开控制输入,机床的电源DC
2019-04-29 200