CNC机床要装机械手要改机床吗
2023-10-08 09:06:13
sznotes
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机器人自动化产线对机床设备的要求:
1、设备设备夹具具有自动夹紧、松开功能,在机械手系统信号的控制下实现自动夹紧、松开功能以配合上下料动作;
2、机床设备钣金预留天窗位置或者自动门模块,配合对应电控信号与机械手通信;
3、机床设备具备通信通过重载接插件(或航空插头)的连接方式与机械手通信;
4、机床设备具备大于机械手的手爪动作安全范围的内部(干涉)空间;
5、机床设备保证夹具定位面无残留铁屑,必要时增加气吹清理(清理时卡盘需转动);
6、机床设备断屑良好,必要时增加辅助高压断屑装置;
7、机床设备需要机床主轴定位功能时,增加此功能并提供对应的电气信号;
8、车间配备空压机,空压机压力0.5MP以上。
CNC机床加装上下料自动化机械手需要改造机床的开关门为自动门,包括机床的控制系统的梯形图,因为机械手要与机床联机通讯实现自动化。还要加装安全防护栏,这些都由机械手供应商负载实施落地。