售前技术咨询:

15815584498

CNC机床上下料机械手操作说明书

2020-08-06 12:06:11 sznotes 8

数控车床机械手的操作因不同的操作系统而有所不同,但机械原理是相通的,下面以拿铁智能CNC机械手的操作方法为例做一个说明。

1. 机械手操作流程总则

1: CNC设备, CNC应能给出加工完成信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

3: 机械手在手动模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据;

5: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作,而且已经加工1个产品或1个以上;

6: 机械手切换到自动模式, 启动按钮,机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

2. 机械手如何复位

(1) 正常操作,拿铁智能,机械手在复位之前,一定要把手爪上的工件取下(预防复位过程中掉落)且手臂要避开障碍物(卡盘,翻转夹子):

1: 将模式按钮打到手动;

2: 按下复位按钮, 设备开始复位;

(2) 备注说明:

A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,

B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;

若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.

机械手复位操作页面 

C 机械手每次断电重新通电, 必须至少复位一次.

3. 机械手如何暂停

(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:

1: 在自动模式下(选择开关打在自动)将开关打至手动即可暂停,将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。

(2)注意事项:

A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.

B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下启动按钮,机械手开始自动作业.

C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;

D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,最后按下复位按钮.

4. 机械手操作参数如何修改

A 触摸屏点击参数修改进入参数修改页面. 用户不要修改本页参数.

B 如果要修改,需要有权限;

C 务必在手动模式下修改,否则不起作用.

5. 机械手如何点动操作

(1) 在路径标定页面下,操作如下按钮可实现3轴点动。

 

机械手点动操作界面1

机械手点动操作界面2

X轴定义: 横梁轴;

Z:机械手上下为Z;

Y轴定义为料盘

(2) 点动速度:

操作手动高速按钮可以实现高低速切换.

机械手点动操作界面3 

(3) 注意事项:

A 系统开机复位一次,拿铁智能,原则上无需再复位;

B 从自动模式下切换到点动, 电机因点动产生位移后, 若要再进入自动运行, 请务必先复位一次. 然后进入自动作业.

(1) 异常情况处理:

1: 按下急停, 然后取消急停, 自动模式进入暂停状态;

2: 切换到手动模式, 复位然后启动;

B 举例: 如果CNC1需要维修, 要将机械手打到手动或按下急停;

6. 机械手调机方法介绍(CNC机床自动门设置、机械手抓手校正、末端吹气调整)

手动条件下 需权限 , 进入轨迹标定页面:

机械手调机操作界面

7. 机械手操作权限设置

主页面, 有权限操作功能.

A 当前状态为0, 无法修改重要参数;

B 若要登陆, 使用密码 111, 登陆后, 当前状态变为1, 表示管理员已经登陆;

此时,点击注销,可以退出登陆.

C 注意:管理员修改参数完成后, 安全起见, 务必点注销退出登陆.

机械手操作权限界面 

机械手的操作是相对简单的,拿铁智能,只要会操作数控机床,基本都能操作机械手,经验积累很重要,机械手正往智能化方向发展,掌握机械手的操作并有娴熟的调机技能,在新兴技术岗位中将越来越受欢迎。



电话咨询
邮件咨询
在线地图
QQ客服