CNC机床上下料机械手操作说明书

数控车床机械手的操作因不同的操作系统而有所不同，但机械原理是相通的，下面以拿铁智能CNC机械手的操作方法为例做一个说明。

1. 机械手操作流程总则

第1步: 开CNC设备, CNC应能给出”加工完成”信号;

第2步: 开机械手电源, 等待启动完成;

第3步: 机械手在”手动”模式下复位;

第4步: 手动模式下, 设置路径参数数据；

第5步: 手动模式下, 确保CNC设备已经正常工作，而且已经加工1个产品或1个以上;

第6步: 机械手切换到自动模式, 按”启动”按钮，机械手进入自动运行状态。

第7步: 加工成品工位满仓后,收走成品或更换料盘。

2. 机械手如何复位

(1) 正常操作，拿铁智能，机械手在复位之前，一定要把手爪上的工件取下（预防复位过程中掉落）且手臂要避开障碍物（卡盘，翻转夹子）:

第1步: 将模式按钮打到”手动”;

第2步: 按下复位按钮, 设备开始复位;

(2) 备注说明:

A 复位是脉冲边沿触发, 如果设备正在复位中,

B 设备复位完成后, 将触摸屏切换到路径标定页面, 下面三个数值应全部为0;

若有不为0的值,则设备未复位完成,或有其他异常.

C 机械手每次断电重新通电后, 必须至少复位一次.

3. 机械手如何暂停

(1)正常操作: 如果要暂停机械手自动功能, 执行如下操作:

第1步: 在自动模式下（选择开关打在自动）将开关打至手动即可暂停，将开关打至自动下启动按钮即可重新启动机械手。

(2)注意事项:

A在暂停状态下,一旦手动移动了各轴后,若要重新进入机械手自动模式时,必须复位.

B 在暂停状态下,若没有移动各轴,可以直接按下”启动”按钮,机械手开始自动作业.

C 若有操作员不能确定的操作改变了机械手状态时,建议: 模式钮调到手动, 然后按复位;

D 若因紧急状况出现, 将模式旋钮调到手动, 然后触摸屏点动机械手至安全位置,最后按下复位按钮.

4. 机械手操作参数如何修改

A 触摸屏点击参数修改进入参数修改页面. 用户不要修改本页参数.

B 如果要修改,需要有权限;

C 务必在手动模式下修改,否则不起作用.

5. 机械手如何点动操作

(1) 在路径标定页面下,操作如下按钮可实现3轴点动。

X轴定义: 横梁轴;

Z轴:机械手上下为Z轴;

Y轴定义为料盘

(2) 点动速度:

操作”手动高速”按钮可以实现高低速切换.

(3) 注意事项:

A 系统开机复位一次,拿铁智能，原则上无需再复位;

B 从自动模式下切换到点动, 电机因点动产生位移后, 若要再进入自动运行, 请务必先复位一次. 然后进入自动作业.

(1) 异常情况处理:

第1步: 按下急停, 然后取消急停, 自动模式进入暂停状态;

第2步: 切换到手动模式, 复位然后启动;

B 举例: 如果CNC1需要维修, 要将机械手打到手动或按下急停；

6. 机械手调机方法介绍（CNC机床自动门设置、机械手抓手校正、末端吹气调整）

在”手动”条件下 需权限 , 进入轨迹标定页面:

7. 机械手操作权限设置

“主页面”下, 有权限操作功能.

A 当前状态为0时, 无法修改重要参数;

B 若要登陆, 使用密码 111, 登陆后, 当前状态变为1, 表示管理员已经登陆;

此时,点击”注销”,可以退出登陆.

C 注意:管理员修改参数完成后, 安全起见, 务必点”注销”退出登陆.

机械手的操作是相对简单的，拿铁智能，只要会操作数控机床，基本都能操作机械手，经验积累很重要，机械手正往智能化方向发展，掌握机械手的操作并有娴熟的调机技能，在新兴技术岗位中将越来越受欢迎。