桁架机械手和机床上下料机器人对机械加工行业的意义

  桁架机械手和机床上下料机器人在机械加工行业中扮演着怎样的角色？其中的数控车床机械手、机床加装机械手能发挥什么作用？

机械加工机床上下料的自动化实现方式一般有以下几种方式

一、桁架机械手

    桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手，桁架机械手一般为X、Y、Z三轴，加持转塔式手爪，实现精准的机床装夹和收料。

桁架机械手的立柱和料仓一般布置于机床的左右两侧，机械手臂在机床主轴正上方直上、直下的方式给机床进行自动上下料。

拿铁智能桁架机械手的优势：

1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载能力极强，刚性极佳。

2、安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。

3、寿命长，不会像普通直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效损坏。

4、便于维护，导轨极易维护，即使损坏更换也极其方便。

5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生安全事故。

6、性价比高，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。

7、桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

二、关节机器人

用于机械加工机床上下料的关节机器人采用的轴数一般为6轴，重复定位精度为±0.06mm，常用的负载重量在10-50kg。

机床上下料机器人一般分为一对一、一对二（机床面对面摆放）、一对三（机床摆成品字形），如果想要1套关节机器人对多台机床上下料，需要加上地面轨道，可实现1台关节机器人对多台机床自动上下料。

关节机器人的优点：

拿铁智能是机器人集成自动化厂商，而关节机器人最大的优点就是灵活性强，不受机床结构的限制，能适用很多机床。可拓展范围广泛，除了用在机床上下料，关节机器人还可应用于打磨、抛光、焊接、装配、搬运码垛等领域。

在制造业部署工业机器人，工厂可以实现熄灯，7*24不间断生产，人工成本也因工业机器人和自动化部署得到下降。据相关统计，在营收提升的情况下，人力成本同比下降11.91%。

近年来我国制造业成本上升明显，不仅高于东南亚、东欧等地区，甚至已经达到美国制造业成本的90%，珠三角、长三角更是达到美国制造业成本的95%，“已经有个别企业到美国办厂，因为成本比在国内还低”。

  中国企业长期以来引以为豪的“劳动力成本低廉”优势正在渐行渐远.劳动力成本快速提升直接带来企业经营压力加大。拿铁智能是机械手生产厂家、工业机器人集成自动化厂商，更能直观的感受到所服务的制造企业正面临招工难、用工难，人工成本高企的困境。以机换人，自动化、智能化是众多制造企业新的追求和选择。  

　　机器人生产，除了可以减轻工人重复性体力劳动之外，最大好处是有利于生产过程标准化。须知，标准化生产被视为影响产品质量诸因素中最关键因素。以汽车组装为例，一颗螺丝到底应该拧几圈？在日本有着严格规定；但在中国，拧几圈拧到什么程度，全凭工人自己的感觉，觉得差不多就可以了。机器人不是这样，拧几圈？全由预先设置好的程序决定。如果所有生产环节均按统一标准进行，生产出来的产品质量就不会参差不齐，这就是标准化生产。而且机器人不会闹情绪，生产过程不会受情绪影响，保证了质量的稳定性。

  因此，在诸多提升中国制造的方案中，机器人替代人工方案被认为是最可行且最有效的方案。

机器人计划的实施，对提升制造业的制造水平和节省人力成本有着非常重大的意义。