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CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线

     该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性,可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备,通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料,进一步提高车间智能化程度最终提高生产效益,实现智能化生产!   

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     该自动生产线主要针对钻孔、攻牙、铣削等加工制造实现加工设备上下料自动化。本自动化线具有灵活的拓展性,可根据车间规划及实际产品加工工艺延长输送线并增加加工设备,通常可做到一条线16-20台加工设备。并且在缓冲区可采用AGV送料小车进行送料,进一步提高车间智能化程度最终提高生产效益,实现智能化生产

     一、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线布局

     采用1台六轴关节机器人对现有的2台车床,1台拉键机、1台攻钻机床进行自动上下料,代替工人完成工件的自动上料、装夹、下料。来料采用链板输送线料仓,下料采用无动力滑道。工程调试完毕,作业区外围需安装安全围栏与安全门,以保障机器人作业期间的安全性。

攻钻机、攻铣机自动上下料机器人产线布局图

二、拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明

    拉键机上下料采用1组平移式机械手进行自动上下料;机械手动作流程如下:

     机械手直接从机器人卡爪中抓取工件,平移至拉键机并将工件装在拉键机工装上→拉键机将工件拉铣键槽完成→平移机械手抓取拉键完成的工件复位→机器人直接从平移机械手的卡爪中抓取工件送往下道工序攻钻机床。

拉键机自动上下料机构设计及动作流程说明

三、来料输送线设计说明 


工作原理: 此方案采用双排链条转动输送线,电机带动链条转动,链条带动定位工装板转动,实现零件的输送;此输送线是两料道输送线。

       每张工装板上设置有定位圈和定位块,根据工件的装夹要求预先摆好工件方向。

       输送线末端两侧设置有光电开关。

请参考下面输送线示意图(仅供参考,与实际图纸为准)

来料输送线设计说明

四、机器人手爪设计说明

机器人手爪设计说明



五、6轴机器人技术参数说明

6轴机器人技术参数说明

六、机器人控制系统

机器人控制系统:我们采用高端机器人专用伺服控制系统,伺服电机驱动,令机械手运行更加快速、平稳,确保高效高精度上下料与 装夹。控制系统带以太网接口,可方便连接生产管理系统,实现远程在线生产监控与远程维护。

 本控制系统与PLC比较,通讯速度更快,精度更高,系统更加稳定。示意图如下:

控制系统示意图

七、CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线主要组成设备

  类 别

设备名称

数量

       备 注

 

机器人

机械本体NTR-620机器人/机器人控制柜NTR-620型箱体

 1套

(NTR) 6关节机器人,20Kg

 机器人管线包

 1

拿铁智能(NOTES)

安装底座

 1

拿铁智能(NOTES)

手爪

机器人手爪

1

拿铁智能(NOTES)订制

暂存台


1套

根据工件定制

链板输送线

双排式设计,输送线末端设有光电开关

1套

链条(带动工装板)传动,工作设置有定位圈和定位块

平移机械手

两轴平移机械手+抱夹卡爪

1套

根据工件及工艺装夹方式定制

下料滑道


1套

拿铁智能(NOTES)

安全围栏

安全门、安全围栏

1套

根据布局尺寸定制

安装调试

交钥匙式安装调试

 1项

拿铁智能(NOTES)

用户培训

系统调试/操作使用/维护

 1项

拿铁智能(NOTES)

八、项目实施计划


1、合同生效后7天内乙方工程师到甲方工厂现场量取尺寸及相关技术参数

2 、资料提供:合同生效后10天以内,甲方向乙方提供以下资料:

      2.1、机床的外形图、内部空间图、开门尺寸图等;

      2.2、夹具图纸、夹具周围及上方的干涉空间尺寸(没有详细的图纸可根据乙方需要实际测量);

      2.3、场地规划图;

      2.4、工件图纸(尽可能3D和2D都提供,至少提供可编辑版本的2D图纸);

      2.5、与前后工序连接接口尺寸图;

      2.6、工艺流程图或简图(包含工艺节拍顺序等);

      2.7、机械手与机床设备的握手信号表;

3 、图纸会签:合同生效后15天内,双方通过邮件方式进行图纸会签,乙方应向甲方提供如下资料:

      3.1、设备的平面布置图(包含电、气位置及用量);

      3.2、机械手空间干涉图;

      3.3、手爪设计方案图;

4、供货期:合同生效后30天发货;

5、安装调试时间:交货后10个工作日内安装调试完成(不可预估的原因造成工期延误的,双方另行商议延迟时间);

6、技术培训:乙方在安装调试完成后即对甲方人员进行操作及维护培训,培训期2天;


CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人生产线案例图片


攻钻机自动上下料机器人

CNC攻钻机、攻铣机自动上下料机器人

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